Kalem kontrolü, el yazısı görevleri sırasında bir kalemi tutmak ve değiştirmek için gereken el yazısı becerisini ifade eder. Kontrollü kalem hareketleri, el yazısı sırasında kalemi işlevsel bir kavrayışla tutma becerisini gerektirir. Bu, aşağıdakileri sağlamak için duyusal işlemleme, görsel motor ve ince motor yönleri gibi temel bileşenleri içerir:
